國立勤益科技大學電子系黃國興教授於12/29日AM9:00藉由工程館E614實驗室，舉辦「智慧型機器人導航與控制實驗室成果發表會」，黃國興教授所帶領的研究團隊研發有成，並獲得了無數的得獎、專利、論文等。該實驗室近年來主要在於智慧型機器人的研究，今年更研發出名為「點餐服務機器人」（Meal Service Robot）的新型機器人，由該實驗室研究生邱詰淙、陳種成、鍾毅宏、沈育龍共同研發，此機器人除了能為客人點餐，還可替客人上菜及招攬。當客人進到餐廳時，機器人前來迎賓並查看哪裡有空桌，規劃最佳路徑，帶領客人到達指定桌號，再透過觸控、聲控的方式來進行點餐，並將點好的菜單利用無線網路傳至櫃檯、廚房；當廚師作好餐點時，會呼叫機器人前往廚房中心端菜，並送往指定的桌號給客人享用香噴噴的餐點。此機器人在行動過程中，有雷射定位導航的功能，對環境的認知、避障的功能，最佳路徑規劃與走捷徑的功能，除此之外，也可與機器人作一些互動。機器人尚有影像辨識主人的功能，認知主人並跟隨著主人走。當機器人走出室外，也可用KGPS即時動態全球衛星定位導航系統，執行定位導航的功能，達到公分級的定位。



除了此機器人之外，更有其他各式各樣的智慧型機器人，如撿網球機器人，網球打者在球場上練習完畢後可派出該機器人將球場上散落一地的網球全部撿拾完畢，達到自動化兼娛樂的效果；若你嫌家裡太髒沒人打掃，可派出智慧型模糊吸塵器將家裡打掃的乾乾淨淨，此智慧型模糊吸塵器改良了市面上自動吸塵器所沒有的功能，如可自動偵測地板的骯髒程度決定吸力的大小來節約能源，超音波避障來防止碰撞的發生等功能。黃國興教授表示未來會將兩輪自平衡及兩隻五軸機械手臂加入半人型機器人的計劃中，使機器人更擬人化並可做其他更復雜的工作。

智慧型機器人導航與控制實驗室進年來所研發的成果
1. 智慧型模糊吸塵器
2. 利用全球衛星定位系統載波相位觀測執行姿態角決定系統
3. 檢網球休閒服務機器人(一代及二代)
4. 點餐服務機器人
5. 跨越障礙型機器人 [第12屆創思設計與製作競賽-搖控組]
6. 智慧型取球辨識機器人 [第12屆創思設計與製作競賽-自動組]
7. 變型金剛
8. 藍芽監視機器人
9. 多功能智慧車
10. 無線遙控微型機器人

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我們實驗室是由勤益電子系黃國興教授指導 實驗室的研究方向是智慧型機器人，其中包含了定位導航與控制、人臉辨識等。目前本研究室也朝伺服馬達驅動發展。

研究人員 研究方向 補充資料
李Ｘ晟 馬達控制、雷射定位 無刷伺服馬達控制與應用、雷射自我定位
蘇家弘 影像處理、KGPS定位導航 智慧型機器人視覺系統、人臉追蹤、人臉辨識
陳種成 網路通訊、語音辨識 網路傳輸通訊、語音辨識系統
邱詰淙 導航定位、機電整合 機器人導航與定位、機電整合、Zigbee通訊傳輸
鍾毅宏 導航定位、雷射定位 機器人導航與定位、環境地圖建置、GPS/INS電子地圖/GIS發展
沈育龍 影像處理、影像辨識 視訊影像處理、即時辨識與追蹤

實驗室網址 http://guidance.ee.ncut.edu.tw

黃國興教授
實驗室 工程館 E615 (04)23924505#7338
辦公室 國秀樓 2F (04)23924505#7000
hgs@ncut.edu.tw
台中縣太平市中山路一段215巷35號

網管
陳種成 mokotw@gmail.com

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於2008/12/22改版
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