智慧型機器人導航與控制研究室 - Navigation & Control of The Intelligent Robot Lab
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人性化機器人 撿球、點餐通通行

下午2:25
人性化機器人 撿球、點餐通通行
全國廣播 更新日期:"2008/12/29 18:26"

你能想像進入一間餐廳,為你帶位、點餐的服務生是個機器人嗎?這個場景未來極有可能發生在現實生活中。國立勤益科技大學近期研發出一款名為「點餐服務機器人」的新型機器人,能代替人類完成帶位、點餐、上菜、結帳等多項餐廳服務工作,可為餐飲業者節省人力成本外,未來機器人也可結合遊戲機、影音設備等設備朝向多元化的應用,讓客人在用餐時能同時享受多樣樂趣。由勤益科大電子系教抓黃國興所帶領的「智慧型機器人導航與控制實驗室」,今日上午舉辦成果發表會,展示10款智慧型機器人,不管是點餐服務、球場撿球、偵測地板髒度的自動吸塵器,各款功能特殊的機器人都能做到。「點餐服務機器人」除了能為客人點餐,還可替客人上菜及招攬。當客人進到餐廳,機器人會前來迎賓並查看哪裡有空桌,規劃最佳路徑,帶領客人到達指定桌號,再透過觸控、聲控的方式來進行點餐,並將點好的菜單利用無線網路傳至櫃檯、廚房;當廚師作好餐點時,會呼叫機器人前往廚房中心端菜,並送往指定的桌號給客人享用香噴噴的餐點。黃國興表示,未來此款機器人可達到以影像辨識主人的功能,認知主人並跟隨主人走,至室外則以KGPS即時動態全球衛星定位導航系統,執行定位導航的功能,達到公分級的定位。除此之外,還有撿網球機器人、用面具聲即可聲控的變型金剛和會偵測地板骯髒程度決定吸力大小的「智慧型模糊吸塵器」。黃國興教授表示,未來會將兩輪自平衡及兩隻五軸機械手臂加入半人型機器人的計劃中,使機器人更擬人化並可做其他更復雜的工作。

你能想像進入一間餐廳,為你帶位、點餐的服務生是個機器人嗎?這個場景未來極有可能發生在現實生活中。國立勤益科技大學近期研發出一款名為「點餐服務機器人」的新型機器人,能代替人類完成帶位、點餐、上菜、結帳等多項餐廳服務工作,可為餐飲業者節省人力成本外,未來機器人也可結合遊戲機、影音設備等設備朝向多元化的應用,讓客人在用餐時能同時享受多樣樂趣。

由勤益科大電子系教抓黃國興所帶領的「智慧型機器人導航與控制實驗室」,今日上午舉辦成果發表會,展示10款智慧型機器人,不管是點餐服務、球場撿球、偵測地板髒度的自動吸塵器,各款功能特殊的機器人都能做到。

「點餐服務機器人」除了能為客人點餐,還可替客人上菜及招攬。當客人進到餐廳,機器人會前來迎賓並查看哪裡有空桌,規劃最佳路徑,帶領客人到達指定桌號,再透過觸控、聲控的方式來進行點餐,並將點好的菜單利用無線網路傳至櫃檯、廚房;當廚師作好餐點時,會呼叫機器人前往廚房中心端菜,並送往指定的桌號給客人享用香噴噴的餐點。

黃國興表示,未來此款機器人可達到以影像辨識主人的功能,認知主人並跟隨主人走,至室外則以KGPS即時動態全球衛星定位導航系統,執行定位導航的功能,達到公分級的定位。

除此之外,還有撿網球機器人、用面具聲即可聲控的變型金剛和會偵測地板骯髒程度決定吸力大小的「智慧型模糊吸塵器」。黃國興教授表示,未來會將兩輪自平衡及兩隻五軸機械手臂加入半人型機器人的計劃中,使機器人更擬人化並可做其他更復雜的工作。

新聞出處:http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/081229/91/1c0kj.html
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勤益科大10款智慧型機器人同時發表

下午4:28
勤益科大10款智慧型機器人同時發表

點餐服務、球場撿球、自動吸塵 人類生活好幫手

--勤益科大智慧型機器人導航與控制實驗室成果發表會

勤益科大電子系黃國興教授所帶領的「智慧型機器人導航與控制實驗室」歷年來得獎、專利、論文成果豐碩,29日上午舉辦成果發表會,將近年來所研發的10款智慧型機器人一同呈現,點餐服務、球場撿球、偵測地板髒度的自動吸塵器,各款功能特殊的機器人都是人類生活的好幫手。
「點餐服務機器人」(Meal Service Robot),除了能為客人點餐,還可替客人上菜及招攬。當客人進到餐廳,機器人會前來迎賓並查看哪裡有空桌,規劃最佳路徑,帶領客人到達指定桌號,再透過觸控、聲控的方式來進行點餐,並將點好的菜單利用無線網路傳至櫃檯、廚房;當廚師作好餐點時,會呼叫機器人前往廚房中心端菜,並送往指定的桌號給客人享用香噴噴的餐點。
除此之外,還有撿網球機器人和會偵測地板骯髒程度決定吸力大小的「智慧型模糊吸塵器」。黃國興教授表示,未來會將兩輪自平衡及兩隻五軸機械手臂加入半人型機器人的計劃中,使機器人更擬人化並可做其他更復雜的工作。

原文出處:http://tw.myblog.yahoo.com/jw!1J6GNRGRGBT4bYsRRIQ-/article?mid=8662
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點餐服務機器人 上菜結帳也行

下午4:00
點餐服務機器人 上菜結帳也行
2008/12/18
【聯合報╱記者湯雅雯/台北報導】

勤益科技大學工程系黃國興教授與究生研發的「點餐服務機器人」,不但會點菜,還會帶位。 圖/勤益科技大學提供
你看過會發亮的杯子與會點菜、帶位的機器人嗎?銘傳大學與勤益科技大學師生,分別設計出這兩項創意十足產品,更貼近人性。

銘傳商品設計系四年級學生吳雅雯、賴品謁設計名為「Shining Cup」的杯子,在日光下一般玻璃杯無異,但燈一關,杯身立刻呈現各種螢光色彩。賴品謁說,利用在杯底加入感應器及燈光設計,只要加入冰塊、倒入水或飲料後即可啟動光源。

吳雅雯說,這個構想來自同學聚會時,在昏暗的包廂裡,常常會拿錯杯子,如果杯子會發出不同色彩,就能避免拿錯杯子。同學還發展出「碰杯遊戲」,兩杯撞擊就會一明一滅,如果想將光源熄滅,只須朝杯底輕輕一吹。

國立勤益科技大學近期研發出會帶位、點餐、上菜、結帳的機器人,當顧客進門時,「點餐服務機器人」會先查看哪裡有空桌,規畫最佳路徑,帶領客人到達指定桌號;再透過觸控、聲控機器人螢幕,將點好的菜單傳送至櫃檯、廚房,不一會兒香噴噴的菜就由機器人端上桌。

參與設計的工程系學生笑稱,聘用「點餐服務機器人」,老闆可放心餐廳不會出現點錯菜、錯算帳的人為疏失,當然也不會有員工鬧脾氣不上班的情形發生,更可節省人力成本。

教授黃國興表示,未來此款機器人可達到以影像辨識主人的功能,認知主人並跟隨主人走,至室外則以KGPS即時動態全球衛星定位導航系統,執行定位導航功能。



新聞出處:
http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=17&News_ID=2582
http://mag.udn.com/mag/campus/storypage.jsp?f_MAIN_ID=11&f_SUB_ID=22&f_ART_ID=167048
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點餐服務/自動撿球機器人 人類生活新幫手

下午3:32
點餐服務/自動撿球機器人 人類生活新幫手
中央社 更新日期:"2008/12/29 14:49"

(中央社訊息服務20081229 13:35:00台中)你能想像進入一間餐廳,為你帶位、點餐的服務生是個機器人嗎?這個場景未來極有可能發生在現實生活中。國立勤益科技大學近期研發出一款名為「點餐服務機器人」的新型機器人,能代替人類完成帶位、點餐、上菜、結帳等多項餐廳服務工作,可為餐飲業者節省人力成本外,未來機器人也可結合遊戲機、影音設備等設備朝向多元化的應用,讓客人在用餐時能同時享受多樣樂趣。

勤益科大電子系黃國興教授所帶領的「智慧型機器人導航與控制實驗室」歷年來得獎、專利、論文成果豐碩,今日上午舉辦成果發表會,將近年來所研發的10款智慧型機器人一同呈現,點餐服務、球場撿球、偵測地板髒度的自動吸塵器,各款功能特殊的機器人都是人類生活的好幫手。

「點餐服務機器人」除了能為客人點餐,還可替客人上菜及招攬。當客人進到餐廳,機器人會前來迎賓並查看哪裡有空桌,規劃最佳路徑,帶領客人到達指定桌號,再透過觸控、聲控的方式來進行點餐,並將點好的菜單利用無線網路傳至櫃檯、廚房;當廚師作好餐點時,會呼叫機器人前往廚房中心端菜,並送往指定的桌號給客人享用香噴噴的餐點。

這一系統的行動流程中,充份發揮機器人對環境的認知、避障以及走捷徑的功能。聘用「點餐服務機器人」,老闆可放心餐廳不會出現點錯菜、錯算帳的人為疏失,當然也不會有員工鬧脾氣不上班的情形發生。

黃國興表示,未來此款機器人可達到以影像辨識主人的功能,認知主人並跟隨主人走,至室外則以KGPS即時動態全球衛星定位導航系統,執行定位導航的功能,達到公分級的定位。

除此之外,還有撿網球機器人、用面具聲即可聲控的變型金剛和會偵測地板骯髒程度決定吸力大小的「智慧型模糊吸塵器」。黃國興教授表示,未來會將兩輪自平衡及兩隻五軸機械手臂加入半人型機器人的計劃中,使機器人更擬人化並可做其他更復雜的工作。

圖說:點餐服務機器人送菜給客人,黃國興教授端菜

出處:
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/081229/5/1c02h.html
http://news.sina.com.tw/article/20081229/1240247.html
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點餐機器人可以招呼引導客人上桌點餐

下午3:30
點餐機器人可以招呼引導客人上桌點餐
中廣 更新日期:"2008/12/29 14:05"

日本在機器人研發已經有很好的成果,而國內也有一群人默默投注心力,勤益科技大學電子系今天發表研發成果,展示十部機器人,其中,點餐服務機器人,可以用口語跟客人打招呼,並引導客人就定位,未來還將擬人化,將外型修改成人型,不過,由於造價仍高,要實際運用在餐廳,仍有一段距離。

(張文祿報導)

這部點餐服務機器人,身高一百五十公分,勤益科大電子系黃國興教授帶領四名同學以一年時間完成,這部機器人有臉部辨識系統,有客人上門,他就會主動打招呼,機器人會查看哪裡有空位,規劃最佳路徑,帶領客人到達指定桌號,再透過觸控、聲控的方式進行點餐,並將點好的菜單利用無線網路傳送到櫃檯、廚房。黃國興教授說,未來第二代機器人,外型將更接近人形,並裝上可實際操作的電子手臂。

這部機器人因為造價高達一百四十萬元,要實際在餐廳運用,可能還有一段距離。另外,還有一部撿網球機器人,移動速度相當快速,造價只要十萬塊,而且已經相當成熟,不久之後,有可能量產,實際運用在球場檢球。

出處:http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/081229/1/1bzzv.html
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勤益科大黃國興教授實驗室成果發表會

下午10:57
國立勤益科技大學電子系黃國興教授於12/29日AM9:00藉由工程館E614實驗室,舉辦「智慧型機器人導航與控制實驗室成果發表會」,黃國興教授所帶領的研究團隊研發有成,並獲得了無數的得獎、專利、論文等。該實驗室近年來主要在於智慧型機器人的研究,今年更研發出名為「點餐服務機器人」(Meal Service Robot)的新型機器人,由該實驗室研究生邱詰淙、陳種成、鍾毅宏、沈育龍共同研發,此機器人除了能為客人點餐,還可替客人上菜及招攬。當客人進到餐廳時,機器人前來迎賓並查看哪裡有空桌,規劃最佳路徑,帶領客人到達指定桌號,再透過觸控、聲控的方式來進行點餐,並將點好的菜單利用無線網路傳至櫃檯、廚房;當廚師作好餐點時,會呼叫機器人前往廚房中心端菜,並送往指定的桌號給客人享用香噴噴的餐點。此機器人在行動過程中,有雷射定位導航的功能,對環境的認知、避障的功能,最佳路徑規劃與走捷徑的功能,除此之外,也可與機器人作一些互動。機器人尚有影像辨識主人的功能,認知主人並跟隨著主人走。當機器人走出室外,也可用KGPS即時動態全球衛星定位導航系統,執行定位導航的功能,達到公分級的定位。



除了此機器人之外,更有其他各式各樣的智慧型機器人,如撿網球機器人,網球打者在球場上練習完畢後可派出該機器人將球場上散落一地的網球全部撿拾完畢,達到自動化兼娛樂的效果;若你嫌家裡太髒沒人打掃,可派出智慧型模糊吸塵器將家裡打掃的乾乾淨淨,此智慧型模糊吸塵器改良了市面上自動吸塵器所沒有的功能,如可自動偵測地板的骯髒程度決定吸力的大小來節約能源,超音波避障來防止碰撞的發生等功能。黃國興教授表示未來會將兩輪自平衡及兩隻五軸機械手臂加入半人型機器人的計劃中,使機器人更擬人化並可做其他更復雜的工作。

智慧型機器人導航與控制實驗室進年來所研發的成果
1. 智慧型模糊吸塵器
2. 利用全球衛星定位系統載波相位觀測執行姿態角決定系統
3. 檢網球休閒服務機器人(一代及二代)
4. 點餐服務機器人
5. 跨越障礙型機器人 [第12屆創思設計與製作競賽-搖控組]
6. 智慧型取球辨識機器人 [第12屆創思設計與製作競賽-自動組]
7. 變型金剛
8. 藍芽監視機器人
9. 多功能智慧車
10. 無線遙控微型機器人

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