中央社 更新日期:"2008/12/29 14:49"
(中央社訊息服務20081229 13:35:00台中)你能想像進入一間餐廳，為你帶位、點餐的服務生是個機器人嗎？這個場景未來極有可能發生在現實生活中。國立勤益科技大學近期研發出一款名為「點餐服務機器人」的新型機器人，能代替人類完成帶位、點餐、上菜、結帳等多項餐廳服務工作，可為餐飲業者節省人力成本外，未來機器人也可結合遊戲機、影音設備等設備朝向多元化的應用，讓客人在用餐時能同時享受多樣樂趣。勤益科大電子系黃國興教授所帶領的「智慧型機器人導航與控制實驗室」歷年來得獎、專利、論文成果豐碩，今日上午舉辦成果發表會，將近年來所研發的10款智慧型機器人一同呈現，點餐服務、球場撿球、偵測地板髒度的自動吸塵器，各款功能特殊的機器人都是人類生活的好幫手。
「點餐服務機器人」除了能為客人點餐，還可替客人上菜及招攬。當客人進到餐廳，機器人會前來迎賓並查看哪裡有空桌，規劃最佳路徑，帶領客人到達指定桌號，再透過觸控、聲控的方式來進行點餐，並將點好的菜單利用無線網路傳至櫃檯、廚房；當廚師作好餐點時，會呼叫機器人前往廚房中心端菜，並送往指定的桌號給客人享用香噴噴的餐點。
這一系統的行動流程中，充份發揮機器人對環境的認知、避障以及走捷徑的功能。聘用「點餐服務機器人」，老闆可放心餐廳不會出現點錯菜、錯算帳的人為疏失，當然也不會有員工鬧脾氣不上班的情形發生。
黃國興表示，未來此款機器人可達到以影像辨識主人的功能，認知主人並跟隨主人走，至室外則以KGPS即時動態全球衛星定位導航系統，執行定位導航的功能，達到公分級的定位。
除此之外，還有撿網球機器人、用面具聲即可聲控的變型金剛和會偵測地板骯髒程度決定吸力大小的「智慧型模糊吸塵器」。黃國興教授表示，未來會將兩輪自平衡及兩隻五軸機械手臂加入半人型機器人的計劃中，使機器人更擬人化並可做其他更復雜的工作。
圖說：點餐服務機器人送菜給客人，黃國興教授端菜
出處：
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/081229/5/1c02h.html
http://news.sina.com.tw/article/20081229/1240247.html
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