職稱：教授學歷：國立成功大學電機工程研究所控制組博士
專長：電機控制、電子導航、機電整合、消費性電子、機器人控制
分機：7338
研究室：工程館 E615
E-Mail：hgs@ncut.edu.tw
基本資料
‧姓名職稱： 黃國興教授
‧英文名稱： Guo-Shing Huang
‧分機號碼： +886-4-2392-4505 ext.7338
‧傳真號碼： +886-4-2392-6610
‧電子信箱： hgs@ncut.edu.tw
‧現 職：國立勤益科技大學電子工程系暨研究所 教授
中國工程師學會台中分會第45屆 監事兼秘書長
第一屆台灣機器人學會 理事
逢甲大學第七屆電機工程學系系友會 會長
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學歷
國立成功大學電機工程研究所控制組博士
逢甲大學自動控制研究所自控組碩士
逢甲大學電機工程學系學士
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專長
‧教學及研究包括：
電機控制、電子導航、機電整合、控制系統、航空微波工程、消費性電子設計實務、機器人控制、機器人定位導航、模糊類神經控制
‧任教科目：
工業電子、電子學、載具導航、電子導航、控制系統、模糊控制、機電整合
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經歷
國立勤益技術學院電子工程系暨資訊與電能科技研究所專任副教授兼智慧生活科技研發中心主任、逢甲大學電機工程學系暨研究所兼任副教授、國立勤益技術學院電子工程系副教授兼系主任、國立勤益工商專科學校電子工程科講師、逢甲大學土地管理研究所兼任副教授、逢甲大學自動控制研究所兼任副教授、中山科學研究院航空研究所空電組INS分項經理兼生產線經理、中山科學研究院航空研究所電軍組助理研究員、南開工商專校電機工程科講師、逢甲大學電機工程學系助教。斐陶斐榮譽學會會員、僑泰高級中學家長會副會長、國科會工程處控制、自動化及航太工程學門專題研究計畫審查委員、入選「2006世界名人錄」、入選「2006~2007科學與工程名人錄」、IEEE國際電機電子工程協會的航空電子系統學會及控制系統學會資深會員、台灣省暨金馬地區88~95年度高級職業學校訪評委員、全國高級中等學校94、95及96學年度工業類科學生技藝競賽命題評判委員、佛教慈濟功德會授證委員及慈誠。
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期刊論文
[1] 黃國興, 1992 11, "從核三廠跳機事件談負載平頻率自動控制" 勤益學報, 第十期, pp.49-62.
[2] Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1997, "Development of GPS-Based Attitude Determination Algorithms." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol.33, No.3, pp.968-976, July 1997. NSC84-2612-E-006-001
[3] Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1997, "Application of Kalman Filter and Mean Field Annealing Algorithms in GPS-Based Attitude Determination." The Journal of Navigation, Vol.51, No.1, pp.117-131. January 1998. NSC84-2612-E-006-001
[4] Guo-Shing Huang, and Chin-Fu Tsai, 1998 11, "GPS-Based Dynamic Attitude Determination Using Extended Kalman Filter." 勤益學報, 第十六期, pp.69-82.
[5] Guo-Shing Huang, Jyh-Ching Juang, 1998, "Comparison of Three GPS-Based Attitude Determination Algorithms." Journal of The Chinese Institute of Electrical Engineering, Vol.6, No.2, pp.157-164, May 1999. NSC86-2213-E-167-006
[6] 黃國興, 張尚仁, 黃梓城, 2001 09, "GPS/GIS與電子地圖之結合應用"中華民國地圖學會會刊, 第十一期,pp.93-102, September 2001.
[7] 黃國興、董秋溝、黃思倫、嚴森田, 2002 11,”GPS與慣性元件之整合研究”, 國立勤益技術學院, 勤益學報, 第二十卷第二期, pp.215-224.
[8] 董秋溝、謝韶徽、黃國興、吳麗容, 2003 07, “具驅動輸出能力之高性能全加器設計”, 國立勤益技術學院, 勤益學報, 第二十一卷第一期, pp.107-116.
[9] 黃國興、黃思倫、董秋溝、廖凱全, 2003 12, “利用模糊理論控制鋼球定位”,國立勤益技術學院,勤益學報, 第二十一卷第二期, pp.35-44.
[10] 董秋溝、謝韶徽、黃國興、邱雯姿,2003 12, “互補式高性能加法器核心電路之設計”, 國立勤益技術學院,勤益學報, 第二十一卷第二期, pp.189-196.
[11] Guo-Shing Huang, and Chang-Ju Wu, 2005 12, “Two Algorithms of Attitude Determination Using GPS Carrier Phase,” National Chin-Yi Institute of Technology, Chin-Yi Journal, Vol. 23, No. 2, pp.1-8, December 2005.
[12] Guo-Shing Huang, 2006 05, “The Vehicular Navigation Using GPS Carrier Phase,” WSEAS Transactions on Circuits and Systems, Issue 5, Vol. 5, pp.611-616, May 2006. (SCI)
[13] Guo-Shing Huang, 2006 08, “Control the Vehicle Flow via GPS Monitor Center,” WSEAS Transactions on Signal Processing, Issue 8, Vol. 2, pp.1038-1045, August 2006. (SCI)
[14] Guo-Shing Huang, and Huey-Jian Uang, 2006 10, “Robust Adaptive PID Tracking Control Design For Uncertain Spacecraft Systems: a Fuzzy Approach,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 42, No. 4, pp. 1506-1514, October 2006. (SCI)
[15] Guo-Shing Huang, and Ching-Chih Tsai, 2007 07, “Experimental Evaluation of A New Real-Time Kinematic GPS Positioning Technique”, Journal of The Chinese Institute of Engineers, Vol. 30, No. 5, pp.791-800, July 2007. (SCI)
[16] Guo-Shing Huang, 2007 06, “GPS/Inertial Sensors Navigation on the Vehicle,” WSEAS Transactions on Circuits and Systems, Issue 6, Vol. 6, pp.488-495, June 2007. (SCI)
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研討會論文
[1] Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1996 04, “Development of GPS-Based Attitude Determination Algorithms”, 1996 自動控制研討會論文集, pp.254-259. 淡江大學, 淡水鎮, 台北縣. April 12-13, 1996. NSC84-2612-E-006-001
[2] Guo-Shing Huang, Jyh-Ching Juang, 1997 08, “Application of Nonlinear Kalman Filter Approach in Dynamic GPS-Based Attitude Determination”, The 40th Midwest Symposium on Circuits andSystems (IEEE Trans. on CAS). UC Davis, Hyatt Regency Hotel, Sacramento, California, USA. Aug. 3-6, 1997.
[3] Guo-Shing Huang, Jyh-Ching Juang, 1996 12, “Application of Mean Field Annealing Technique in GPS-Based Attitude Determination”, ISMIP'96, National Tsing Hua University, Hsinchu, Taiwan, pp.241-246. Dec. 16-18, 1996. NSC84-2612-E-006-001
[4] Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1997 01, “Application of Kalman Filter in GPS-Based Attitude Determination”, Proceedings of the National Technical Meeting, Navigation and Positioning in the Information Age. pp.307-311. Santa Monica, California, USA. Jan. 14-16, 1997. NSC842612E006001
[5] Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1997 03, “Application of Kalman Filter in Dynamic GPS-Based Attitude Determination”, 1997 自動控制研討會論文集, pp.636-641. 華梵人文科技學院, 石碇鄉, 台北縣. March 15, 1997. NSC84-2612-E-006-001
[6] Guo-Shing Huang, Jyh-Ching Juang, 1998 04, “GPS Mode Selection and Fault Detection”, 1998 自動控制研討會論文集,pp.485-487. 國立雲林科技大學, 斗六鎮, 雲林縣, Apr. 9-10, 1998. NSC87-2213-E-167-007
[7] 黃國興, 1999 10, “利用全球衛星定位系統控制汽車流量”, 1999年海峽兩岸無線電通訊研討會論文集, pp.471-476. 中國大陸南京郵電學院, 杭州市, 金溪山莊, Oct. 17-19, 1999.
[8] 黃國興, 2000 05, “RDS/DGPS在汽車導航上之應用”, 2000年國科會全球導航衛星系統(GNSS)研究成果發表會及產學座談會論文集, pp.1-176. 國立台灣大學電機工程學系, 台北市, May 26, 2000. NSC89-2213-E-167-012
[9] 黃國興, 2000 06, “GPS/GIS與電子地圖之結合應用”, 2000年國科會GPS技術研究成果發表研討會論文集, pp.1-215. 國立勤益技術學院電子工程系, 台中縣太平市, June 9, 2000. NSC89-2213-E-167-012
[10] M.-L. Her, P.-T. Sun, G.-S. Huang, C.-Y. Yang and F.-S. Kong, “Design and Analysis for a New Low Noise and High Isolation Mixer”, Progress in Eletromagnetics Research Symposium, Cambridge, MA, USA, pp.817, July 5-14, 2000.
[11] 黃國興, 2000 08, “GPS/GIS與電子地圖之結合應用”, 第19屆測量學術及應用研討會論文集, pp.445-454. 建國技術學院土木工程科, 彰化市, 89年8月24, 25日,
[12] 黃國興, 許志民, 鍾智勇…等, 2000 12, “以RDS傳輸做DGPS定位與導航之研究”, 2000工業自動控制與電力應用研討會, pp.F1-5~22, 義守大學電機資訊學院, 高雄縣大樹鄉, 89年12月16日
[13] Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang,Y. L. Tsai and S. C. Liu, 2001 05, “An Adaptive Differential GPS Positioning Algorithm”, 4th Pacific International Conference on Aerospace Science and Technology, Kaohsiung, Taiwan, pp.81-84, 21-23 May 2001. NSC892213E167012
[14] 黃國興,周明輝, 陳志峰, 洪本善, 2001 09, “飛行模擬平台控制”, 第20屆測量學術及應用研討會論文集, pp.505-512. 國立中央大學太空及遙測研究中心, 中壢市, 90年9月6、7日.
[15] S.R. Huang, G. S. Huang, Z.H. Chao, Z.J. Wang, and Z.H. Chaing, 2001 11, “The Simulation of Saturation Characteristic of Current Transformer”, 中華民國第22屆電力工程研討會, 國立高雄應用科技大學, 高雄市, 90年11月22、23日.
[16] 黃國興,董秋溝,洪本善, 黃思倫,余建政, 嚴森田, 2002 09, “利用DR方法整合GPS與慣性元件技術”, 2002中華地理資訊學會年會暨學術研討會論文集, pp.B-42, 逢甲大學地理資訊系統研究中心, 台中市, 91年10月3-4日.
[17] S. R. Huang, K. C. Lu, C. C. Yu, G. S. Huang, Y. W. Su, G. E. Lin, 2002 10, “To Estimate Transient Exciting Current of Current Transformers by Dual-Input and Transient Describing Functions”, 2002 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, pp.287-290, Xi’an, PRC, Oct. 7-11, 2002.
[18] Sy Ruen Huang, Chien Cheng Yu, Guo Shing Huang, S. S. Wu, H. C. Lin, 2002 10, “Economic Dispatch of Power Transmission Losses Minimization by Penalty-Function Nonlinear Programming Neural Network Method”, 2002 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, pp.551-554, Xi’an, PRC, Oct. 7-11, 2002.
[19] Sy Ruen Huang, Guo Shing Huang, Chien Cheng Yu, Tsung Lung Chen, Tung Shen Wu, 2002 10, “Research on Emissions Trading Among Separate Generation Systems”, 2002 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, pp.559-561, Xi’an, PRC, Oct. 7-11, 2002.
[20] Guo-Shing Huang, Sy-Ruen Huang, and Chiou-Kuo Tung, 2003 03, “Control the Vehicle Flow via GPS”, 2003 Chinese Automatic Control Conference Proceedings,pp.1405-1410,Ching Yun Institute of Technology, Jung-Li, March 13-14, 2003.
[21] 黃國興, 黃思倫, 陳信凱, 2003 09, “IMU與GPS在汽車上之整合應用”, 第22屆測量學術及應用研討會論文集, pp.553-560, 國防大學中正理工學院測繪工程學系, 桃園縣, 大溪鎮, 92年9月15-16日.
[22] Guo-Shing Huang, and Ching-Chih Tsai, 2004 01,“An Adaptive Kinematic GPS Positioning Technique”, ION National Technical Meeting 2004, pp.483-489, The Catamaran Hotel, San Diego, California, USA, Jan. 26-28, 2004.
[23] Guo-Shing Huang, 2004 03, “A Real-Time Kinematic GPS Positioning Using Integer Least Square Method”, 2004 Chinese Automatic Control Conference Proceedings,pp.1-6, Da-Yeh University, Da-Tsuen, Chang-Hua, March 26-27, 2004.
[24] Guo-Shing Huang, and Huey-Jian Uang, 2004 08, “Mixed Control Design in Induction Motor Using Adaptive Fuzzy Scheme”, IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2004), pp.121-126, Sheraton Waikiki Hotel and Resort, Honolulu, Hawaii, USA, August 23-25, 2004.
[25] Huey-Jian Uang, and Guo-Shing Huang, 2004 09, “A Robust Fuzzy Model Following Observer-based Control Design for Nonlinear System”, 2004 IEEE Conference on Control Applications, pp.171-176, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, September 2-4, 2004.
[26] Luke K. Wang, Shan-Chih Hsieh, Fei-Bin Hsaio, Kou-Yuan Huang, Guo-Shing Huang and Fan-Jen Tsai, 2004 09, “Simultaneous Estimations of Ground Target Location and Aircraft Direction Heading via Image Sequence and GPS Carrier-Phase Data”. 2004 IEEE Conference on Control Applications, pp.1497-1502, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, September 2-4, 2004.
[27] Guo-Shing Huang, Long-Life Show, and Jyh-Jei Yung, 2004 11, “Study of an Intelligent Fuzzy Control Vaccum Cleaner” 2004 The Twelfth National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, National I-Lan University, ILan, November 12-13, 2004.
[28] Guo-Shing Huang, and Chang-Ju Wu, 2004 11, “A Study of Using GPS Carrier Phase for Attitude Determination”, The 6th Symposium on GPS Technology, National Cheng Kung University, Tainan, November 25-26, 2004.
[29] Guo-Shing Huang, and Chang-Ju Wu, 2005 05, “Two Algorithms of Attitude Determination Using GPS Carrier Phase,” Automation 2005, The Eighth International Conference on Automation Technology Conference Theme: Advanced Automation for Micro/Nano Technology, pp.289-294, Hotel National Taichung, Taichung, Taiwan, R.O.C. May 5-6, 2005.
[30] Guo-Shing Huang, and Huey-Jian Uang, 2005 05, “An Intelligent Cleaner Using DSP-Based Fuzzy Control,” Automation 2005, The Eighth International Conference on Automation Technology Conference Theme: Advanced Automation for Micro/Nano Technology, pp.698-703, Hotel National Taichung, Taichung, Taiwan, R.O.C. May 5-6, 2005.
[31] Guo-Shing Huang, Puu-An Juang and Da-Wei Gu, 2005 07, “Theoretical and Experimental Studies for a New Disc-type Ultrasonic Stator,” 2005 IEEE ICM/HIMA, 2005 International Conference on Hands- on Intelligent Mechatronics and Automation, pp.428-433, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, R.O.C. July 10-12, 2005.
[32] Guo-Shing Huang, Chang-Ju Wu, 2005 11, “Navigation of the Vehicle via GPS Carrier Phase Observation,” 2005 CACS Automatic Control Conference, d-one pp.206-211, Southern Taiwan University, Yung-Kang City, Tainan, Taiwan, Nov. 18-19 2005.
[33] Guo-Shing Huang, Yan-Hao Chien, 2005 11, “Analysis of GPS Receiver 1PPS Clock for Time Calibration,” 2005 CACS Automatic Control Conference, d-one pp.212-217, Southern Taiwan University, Yung-Kang City, Tainan, Taiwan, Nov. 18-19 2005.
[34] Guo-Shing Huang, 2006 04, “Application of the Vehicle Navigation via GPS Carrier Phase,” 6th WSEAS International Conference on ROBOTICS, CONTROL and MANUFACTURING TECHNOLOGY (ROCOM ‘06) 2006, pp.218-223, Zhejiang University of Technology, World Trade Center Grant Hotel, Hangzhou, Zhejiang, China, April 16-18, 2006.
[35] Guo-Shing Huang, Chiou-Kou Tung, 2006 05, “Application of the Navigation on the Vehicle with Inertial Sensors,” 13th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, pp.178-180, Saint Petersburg, Russia, 29-31 May 2006.
[36] 黃國興、徐賜成、彭文錦、王傑威、陳瑞和, 2006 06, “利用慣性元件結合GPS之車用型電子導航,” ILT2006智慧生活科技研討會，pp. 48-54, 國立勤益技術學院電資學院智慧生活科技研發中心，June 9, 2006.
[37] 黃國興、張誌良, 2006 06, “線型伺服馬達雙軸倒單擺控制,” ILT2006第一屆智慧生活科技研討會，pp. 78-83, 國立勤益技術學院電資學院智慧生活科技研發中心，June 9, 2006.
[38] Guo-Shing Huang, 2006 08, “Control the Vehicle Flow via GPS Monitor Center,” 6th WSEAS International Conference on SIGNAL PROCESSING, COMPUTATIONAL GEOMETRY & ARTIFICIAL VISION (ISCGAV’06), pp.174-181, Elounda, Agios Nikolaos, Crete Island, Greece, August 18-20, 2006.
[39] Guo-Shing Huang, Yan-Hao Chien, 2006 08, “GPS/Inertial Sensors Navigation on the Vehicle,” AVEC’06 Proceedings of 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control, pp.807-812, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, R.O.C. August 20-24, 2006.
[40] Guo-Shing Huang, Puu-An Juang and Da-Wei Gu, 2006 11, “An Equivalent Circuit of a Novel Ultrasonic Motor,” The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paris, France, pp. 1792-1797, November 7-10, 2006.
[41] Guo-Shing Huang, Yan-Hao Chien, 2006 11, “Frequency Stabilizing Using GPS Carrier Phase and Extension Controller,” 2006 CACS Automatic Control Conference, pp.1111-1116, St. John’s University, Tamsui, Taipei, Taiwan, November 10-11, 2006.
[42] Guo-Shing Huang, Zhi-Liang Zhang, 2006 11, “A Two-Degree-of-Freedom Inverted Pendulum Controlled Using Linear Servo Motors,” 2006 CACS Automatic Control Conference, pp.332-336, St. John’s University, Tamsui, Taipei, Taiwan, November 10-11, 2006.
[43] Guo-Shing Huang, Zhi-Liang Zhang, 2006 11, “Mixed H2/H∞ Self-Adaptive Fuzzy Algorithm to Control Satellite Attitude,” 2006 CACS Automatic Control Conference, pp.337-342, St. John’s University, Tamsui, Taipei, Taiwan, November 10-11, 2006.
[44] Chiou-Kou Tung, Yu-Cherng Hung, Shao-Hui Shieh, and Guo-Shing Huang, 2007 04, “A Low-Power High-Speed Hybrid CMOS Full Adder for Embedded System,” 2007 IEEE Design and Diagnostics of Electronic Circuits and Systems, pp.199-202, Krakow, Poland, April 11-13, 2007.
[45] 黃國興, 李碩晟, 蘇家弘, 柯德祥, 2007 06, “A Study of PC-Based PID Speed Control in DC Motor,” ILT2007第二屆智慧生活科技研討會，pp.997-1002，國立勤益科技大學電資學院智慧生活科技研發中心，June 1, 2007.
[46] 黃國興, 蕭文霖, 邱詰淙, 陳惠甫, 2007 06, “An Implementation of Pick-up Tennis Robot,” ILT2007第二屆智慧生活科技研討會，pp.1003-1008，國立勤益科技大學電資學院智慧生活科技研發中心，June 1, 2007.
[47] 黃國興, 陳種成, 周岑諺, 黃世演, 2007 06, “A Study of Tennis Identification Using Labview and Vision,” ILT2007第二屆智慧生活科技研討會，pp.1020-1025，國立勤益科技大學電資學院智慧生活科技研發中心，June 1, 2007.
[48] 黃國興, 蘇家弘, 李碩晟, 2007 06, “A Real-Time Face Detection and Tracking,” ILT2007第二屆智慧生活科技研討會，pp.1026-1031，國立勤益科技大學電資學院智慧生活科技研發中心，June 1, 2007.
[49] Guo-Shing Huang, Shuo-Cheng Lee, and Meng-Wei Huang, 2007 11, “A Study of Fuzzy Speed Control in BLDC Motor,” 2007 CACS International Automatic Control Conference, pp.562-566, National Chung Hsing University, Nov. 9-11, 2007.
[50] Guo-Shing Huang, Jia-Hong Suu, and Wen-Shau Wang, 2007 11, Application of a Neural Network Based on Cerebellar Model Articulation for Face Recognition,” 2007 CACS International Automatic Control Conference, pp.1297-1302, National Chung Hsing University, Nov. 9-11, 2007.
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專書及專書論文
[1] 黃國興, 1991 06, "慣性導航系統原理與應用" 全華科技圖書公司, pp.1-356.
[2] 黃國興, 1996 12, "自動控制系統升學寶典" 全華科技圖書公司, pp.1-495.
[3] 黃國興, 1997 01, "工業電子與控制實習" 全華科技圖書公司, pp.1-412.
[4] 莊智清, 黃國興, 2001 04, "電子導航" 全華科技圖書公司, pp.1-305.
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技術報告
[1] 黃國興, 謝韶徽, 1993 08, “DNC轉換成CNC系統研發”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-27. NSC82-0115-C-167-503-E
[2] 黃國興,1991 06, “直流伺服電動機”, 電子專題, 國立勤益工商專校, pp.1-65.
[3] 黃國興,1991 06, “無人駕駛搬運車”, 電子專題, 國立勤益工商專校, pp.1-73.
[4] 黃國興,1993 06, “機械手臂” 電子專題, 國立勤益工商專校, pp.1-83.
[5] 黃國興,1997 08, “全球衛星定位系統應用於解姿態角之研究”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-101. NSC86-2213-E-167-006
[6] 黃國興, 1998 08, “全球衛星定位系統功能模式選擇與故障偵測之研究”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-58. NSC87-2213-E-167-007
[7] 黃國興, 1999 10,“全球衛星定位系統應用於汽車流量控制之研究”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-10. NSC88-2218-E-167-001
[8] 黃國興,2000 05, “RDS/DGPS在汽車導航上之應用”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-6. NSC89-2213-E-167-012
[9] 黃國興, 2001 07, “廣領域長基線差分式GPS定位導航之研究”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-6. NSC89-2213-E-167-025
[10] 黃國興, 2002 11, “區域型差分式GPS定位應用研究”, 國立勤益技術學院教師學術研究群計畫期末成果報告, pp.1-5.
[11] 黃國興, 2003 11, “利用模糊控制滾球定位應用研究”, 國立勤益技術學院教師學術研究群計畫期末成果報告, pp.1-5.
[12] Guo-Shing Huang, Ching-Chih Tsai, 2003 10, “The Research of Using GPS Carrier Phase for Real-Time Kinematic Positioning Synchronization and Attitude Determination”, National Science Council Special Topic Research Program Results Report pp.1-10. NSC91-2213-E-167-001.
[13] Guo-Shing Huang, 2004 08, “The Research of An Intelligent Fuzzy Control Vacuum Cleaner”, National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-10. NSC92-2622-E-167-002-CC3.
[14] Guo-Shing Huang, Ching-Chih Tsai, 2004 08, “The Research of Using GPS Carrier Phase for Attitude Determination”, National Science Council Special Topic Research Program Results Report pp.1-12. NSC92-2213-E-167-005.
[15] Guo-Shing Huang, 2004 12, “Using GPS Carrier Phase Observation to Determine the Attitude of Vehicle,” National Chin-Yi Institute of Technology, Teacher Research Group Program Results Report pp.1-8.
[16] Guo-Shing Huang, Ching-Chih Tsai, 2005 08, “A Study of The Time Calibration Using GPS Carrier Phase Observation,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report pp.1-9. NSC93-2218-E-167-002.
[17] Guo-Shing Huang, 2005 12, “Research of the Navigation on the Vehicle Using the Inertial Sensors Gyro and Odometer,” National Chin-Yi Institute of Technology, Teacher Research Group Program Results Report pp.1-24.
[18] Guo-Shing Huang, 2006 01, “Study of a Two-Degree-of-Freedom Inverted Pendulum Controlled Using Linear Servo Motors,” National Chin-Yi Institute of Technology, Teacher Research Group Program Results Report pp.1-8.
[19] Guo-Shing Huang, 2006 09, “Study of Attitude Control of a Satellite Using Mixed Adaptive Fuzzy Tracking Algorithm,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-10. NSC94-2213-E-167-004.
[20] Guo-Shing Huang, 2006 10, “Study of the Recreational Service Robot,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-10. NSC94-2622-E-167-007-CC3.
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專利
92年度小產學專題計畫，「智慧型模糊控制吸塵器之研發」，計畫編號：NSC92-2622-E-167-CC3。
目前已獲得發明專利，發明專利申請書編號：CP-0109-TW；申請人：國立勤益技術學院 黃國興；發明人：黃國興等四人；申請送件日: 2005/7/20；申請案號:94124600；發明名稱：吸塵器/VACUUM CLEANER。發明專利已於96年9月4日審定核准，將辦理技術移轉給廠商。提出三項新型專利申請，目前均已獲得新型專利，其中台灣新型專利申請案，申請案號：96206617，本所編號：CP-0466-TW，案件名稱：吸塵器之虛擬牆裝置，本案件已於96年8月31日審定核准。申請案號：96206618，本所編號：CP-0464-TW，案件名稱：吸塵器之集塵檢測裝置，本案件已於96年10月2日審定核准。申請案號：96206616，本所編號：CP-0465-TW，案件名稱：吸塵器之坡度檢測裝置，本案件已於96年11月16日審定核准。
94年度小產學專題計畫，「休閒服務型機器人」，計畫編號：NSC94-2622-E-167-007-CC3。
目前已提出申請六項發明專利，申請人：國立勤益科技大學 黃國興；發明人：黃國興等八人，申請送件日: 2007/3/15；案件名稱：(1)輪體裝置/ WHELL APPARATUS(新型)，編號: CP-0335-TW，申請案號: 96204201；(2)機器人控制系統與控制機器人撿球的方法/ ROBOT CONTROL SYSTEM AND PICK-UP METHOD(發明)，編號: CP-0336-TW，申請案號: 96109007; (3)機器人之夾取裝置/ ROBOT GRIPPING DEVICE(發明)，編號: CP-0337-TW，申請案號: 96109008; (4)球體之辨識方法/ SPHERE IDENTIFICATION SYSTEM(發明)，編號: CP-0338-TW，申請案號: 96109009; (5)服務型機器人/ SERVICE ROBOT(發明)，編號: CP-0339-TW，申請案號: 96109010; (6)機器人之避震裝置/ ROBOT VIBRATION ISOLATION DEVICE(新型)，編號: CP-0356-TW，申請案號: 96204202。其中兩項台灣新型專利申請案，均已獲得新型專利，申請案號：96204201，編號: CP-0335-TW，案件名稱：輪體裝置，本案件已於96年12月26日審定核准。申請案號: 96204202，編號: CP-0356-TW，案件名稱：機器人之避震裝置，本案件已於96年12月13日審定核准。
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榮譽
[1] 設計研製自由導引式機械人發表榮獲逢甲大學71年度學術獎金與獎狀(72.3)。
[2] 被推薦為斐陶斐榮譽學會會員(72.6)。
[3] 榮獲逢甲大學電機工程學系傑出系友(72.6)。
[4] 榮獲教育部技術發明社青組佳作(72.11)。
[5] 榮獲經國號戰機傑出貢獻獎(77.12)。
[6] 85學年度國立勤益工商專校優良導師(86.10.9)。
[7] 榮獲國科會乙種研究獎章(87.4)。
[8] 擔任國立勤益技術學院電子工程系系主任(87.8.~89.10)。
[9] 榮獲第十三屆龍騰論文獎入選獎(88.12)。
[10] 指導專題學生榮獲教育部88學年度大專校院通訊科專題製作競賽專科組佳作(89.5)。
[11] 參加2000年國科會全球導航衛星系統(GNSS)研究成果發表會及產學座談會 Session Chair, 並發表論文主題“RDS/DGPS在汽車導航上之應用”，國立台灣大學電機工程學系(89.5)。
[12] 受邀至逢甲大學自動控制工程學系暨研究所專題演講(89.6)。
[13] 大葉大學「大葉學報」論文審查委員(90.3)。
[14] 2002年中華民國自動控制研討會論文審查委員(91.2)。
[15] 受邀至淡江大學航空太空工程學系暨研究所專題演講(91.10)。
[16] 榮獲國立勤益技術學院93年推動科技研究發展獎勵科技甲種獎獎座及獎金(93.9)。
[17] 指導學生參加93年國科會小產學研究計畫成果報告與展示比賽”智慧型模糊控制吸塵器之研發”，榮獲佳作獎(93.11)。
[18] 參加93年國科會一般型研究計畫成果報告與展示張貼海報比賽”利用GPS載波相位觀測執行姿態角決定之研究”，榮獲佳作(93.11)。
[19] 台灣省暨金馬地區88~91年度高級職業學校訪評委員(88.9.~91.12)。
[20] 台灣省暨金馬地區92~95年度高級職業學校訪評委員(92.9.~95.12)。
[21] 2003年中華民國自動控制研討會論文審查委員(92.2)。
[22] 2003年中華民國自動控制研討會導航與飛行控制Session Chair, 清雲技術學院,中壢市， 民國92年3月13-14日。
[23] 台灣佛教慈濟功德會授證委員及慈誠(92~93)。
[24] 2004年中華民國自動控制研討會導航與飛行控制Session Chair, 大葉大學, 彰化縣, 大村鄉， 民國93年3月26-27日。
[25] 2004 IEEE International Conference on Control Applications, SaM04 Filtering and Estimation Session Co-Chair, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, September 2-4, 2004.
[26] 2004教育部顧問室超大型積體電路與系統設計教育改進計畫, MSD聯盟「混合訊號式積體電路設計技術推廣教育計畫－ADC及DAC積體電路實作」短期訓練課程，七月十八日議程主持人，國立勤益技術學院 電子工程系， 民國93年7月17-19日。
[27] 獲聘僑泰高級中學家長會副會長，任期為93年9月至96年7月(93.9)。
[28] 智慧與模糊系統期刊(Journal of Intelligent and Fuzzy Systems)論文審查委員(94.1)。
[29] 2005年第八屆國際自動化技術研討會論文審查委員(94.4)。
[30] Automation 2005, The Eighth International Conference on Automation Technology Conference Theme: Advanced Automation for Micro/Nano Technology, Session Chair, and Technical Committee, Hotel National Taichung, National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan, R.O.C. May 5-6, 2005.
[31] 榮獲國立勤益技術學院94年推動科技研究發展獎勵科技甲種獎獎座及獎金(94.9)。
[32] 94年度國科會工程處生產自動化學門專題研究計畫審查委員(94.10)。
[33] IEEE 2006 ACC(American Control Conference)美國控制研討會論文審查委員(94.10)。
[34] 2005年中華民國自動控制研討會CACS2005 Domestic Session d-one-15 Session Chair, 南台科技大學, 台南縣, 民國94年11月18-19日。
[35] 擔任全國高級中等學校94學年度工業類科學生技藝競賽命題評判委員(94.11~94.12)。
[36] 擔任國立勤益技術學院智慧生活科技研發中心主任(94.11~95.11)。
[37] 入選收錄於「2006世界名人錄」中，Who’s Who in the World 2006 23rd Edition.(94.11)。
[38] 晉升為IEEE senior member on Aerospace Electronic and Systems Society and Control Systems Society. (95.1)
[39] 九十四、九十五及九十六年度發展學校重點特色專案補助計畫，總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」之總計畫主持人(94.1~96.12)。
[40] IEEE 2006 CCA, CACSD, ISIC 控制應用研討會論文審查委員(95.3~迄今)。
[41] 95年度國科會工程處控制學門專題研究計畫審查委員(95.3)。
[42] 接受逢甲人月刊專訪，發揚逢甲精神報導，詳如逢甲人月刊第163期，pp.20-21(95.4)。
[43] 擔任國立勤益技術學院電資學群與智慧生活科技研發中心主辦的「ILT2006智慧生活科技研討會」大會共同主席、議程委員、審查委員(95.6.9)。
[44] 榮獲國立勤益技術學院2006第一屆智慧生活科技研討會大會最佳論文獎(95.6)。
[45] 於95年6月10日在自由時報台中縣地方版接受專訪，詳細報導最佳論文獎“利用慣性元件結合GPS之車用型電子導航”之內容，並刊登照片(95.6.10)。
[46] 榮聘擔任國立台灣師範大學技職教育工業類課程中心95年度電機與電子群專家人才諮詢委員(95.6) 。
[47] 入選收錄於「2006~2007科學與工程名人錄」中，Who’s Who in Science and Engineering 2006~2007 9th Edition (95.7)。
[48] 榮獲中華民國仲裁協會仲裁人登記證書(95.11)。
[49] 擔任全國高級中等學校95學年度工業類科學生技藝競賽命題評判委員(95.11~95.12)。
[50] 指導專題學生參加教育部95學年度「精密機電科技教育」專題製作競賽之「2006台灣智慧型機器人大賽」榮獲佳作獎 (95.10)。
[51] 榮獲國立勤益技術學院95年推動科技研究發展獎勵科技甲種獎獎座及獎金(95.12)。
[52] 榮聘擔任2007 CACS International Automatic Control Conference, National Chung -Hsing University, Taichung, Taiwan, November 9-10, 2007 Publicity Chair(95.12)。
[53] WSEAS(World Scientific and Engineering Academy and Society) 世界科學與工程學院學會研討會期刊論文審查委員(96.1~)。
[54] 獲邀擔任智慧型機器人-短期人才培訓班講師，講授課程：「服務機器人概論」，主辦單位：經濟部工業局，承辦單位：精密機械研究發展中心(PMC)，執行單位：國立中正大學，協辦單位：國立中興大學(96.1)。
[55] 96年度國科會工程處控制學門及航太學門專題研究計畫審查委員(96.2)。
[56] 入選收錄於「第二十一世紀傑出科學家」中，Outstanding Scientists of the 21st Century Diploma Inscription: Ph.D. Guo-Shing Huang, IBC, Cambridge, England (96.2)。
[57] 46th IEEE Conference on Decision and Control決策控制研討會論文審查委員(96.4)。
[58] 2007 IEEE Multi-Conference on Systems and Control系統與控制多項研討會論文審查委員(96.4)。
[59] 2007 IEEE ACC美國控制研討會論文審查委員(96.4)。
[60] IECON07 IEEE工業電子研討會論文審查委員(96.5)。
[61] 受邀至苗栗縣私立育民工業家事職業學校對全體教職員暨鄰近學校教職員專題演講，講題為「智慧型機器人科技發展與校園人文精神之建立」(96.6.27)。
[62] 指導專題學生參加「2007凌陽盃系統晶片創意應用設計大賽」，參賽作品「多功能智慧車」榮獲佳作獎 (96.7)。
[63] 指導專題學生參加「2007凌陽盃系統晶片創意應用設計大賽」，參賽作品「藍芽遙控監視機器人」榮獲佳作獎 (96.7)。
[64] 代表學校至美國觀摩與考察「2007 RoboCup機器人競賽」及「智慧型機器人之發展趨勢」，作為本校發展智慧型機器人之參考 (96.7)。
[65] 榮聘擔任中國工程師學會台中分會第45屆監事兼秘書長 (96.7)。
[66] 受邀至經濟部工業局所屬財團法人精密機械研究發展中心，智慧型機器人產業發展推動計畫「智慧型機器人人才培育座談會」專題演講及座談 (96.8)。
[67] 受邀至經濟部工業局所屬財團法人精密機械研究發展中心，由工業總會所舉辦的第六屆全國工業發展會議「智慧型機器人產業加速發展策略」分組，第二次預備會議 (96.8.29)。
[68] 2008 IEEE ACC美國控制研討會論文審查委員(96.9)。
[69] 擔任全國96學年度智慧型機器人產品創意競賽高中職組評審委員 (96.10.27)。
[70] 2008 IFAC WC國際自動控制聯合會論文審查委員(96.10)。
[71] 榮聘擔任2007 CACS International Automatic Control Conference, National Chung -Hsing University, Taichung, Taiwan, November 9-11, 2007 Publicity Chair, Technical Program Committee and Session Chair (96.11.9)。
[72] WSEAS(World Scientific and Engineering Academy and Society)世界科學與工程學院學會研討會期刊論文審查委員(96.11)。
[73]擔任全國高級中等學校96學年度工業類科學生技藝競賽命題評判委員(96.11~96.12)。
[74] 榮獲國立勤益科技大學96年推動科技研究發展獎勵「學術論文獎」及「專題製作競賽獎」獎座及獎金(96.12)。
[75] 獲選擔任第一屆「台灣機器人學會」理事，任期為96年12月至98年12月 (96.12.18)。
[76] 榮任教育部主辦國立雲林科技大學與技專校院入學測驗中心承辦97年度專科學力鑑定考試考科範圍大綱規劃計畫，擬訂97年度專科學力鑑定考試「機電整合及實習」考科大綱召集人(96.12.21)。
[77] 榮任逢甲大學第七、八屆電機工程學系系友會會長，任期為96年12月至98年12月(96.12.22)。
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參與研究計畫
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姓 名
計畫名稱
(本會補助者請註明編號)
計畫內擔任工作 起迄年月 補助或委託機構 申請(執行)情形
黃國興 全球衛星定位系統應用於解姿態角之研究(NSC86-2213-E-167-006) 主持人 85年08月~86年07月
國科會
執行完畢
黃國興 全球衛星定位系統功能模式選擇與故障偵測之研究(NSC87-2213-E-167-007) 主持人
86年08月~ 87年07月
國科會
執行完畢
黃國興 全球衛星定位系統應用於汽車流量控制之研究(NSC88-2218-E-167-001) 主持人
87年08月~ 88年07月
國科會
執行完畢
黃國興 88年無線電通訊電子導航科技教育改進計畫 共同主持人
87年08月~ 88年07月
教育部
執行完畢
黃國興 學術試驗無線電台之設立與電子導航之應用 主持人
87年08月~ 89年07月
國立勤益技術學院
執行完畢
黃國興
RDS/DGPS在汽車導航上之應用
(NSC89-2213-E-167-012)
主持人
88年08月~ 89年07月
國科會
執行完畢
黃國興 廣領域長基線差分式GPS定位導航之研究 (NSC89-2213-E-167-025) 主持人
89年08月~ 90年07月
國科會
執行完畢
黃國興 智慧型之分散式電能開發與管理子計畫四----工業控制與量度 主持人
90年08月~ 91年07月
教育部
執行完畢
黃國興 區域型差分式GPS定位導航之研究 主持人
91年01月~ 91年10月
國立勤益技術學院
執行完畢
黃國興 利用GPS載波相位觀測執行即時定位時間同步與姿態角決定之研究 (第一年) (NSC91-2213-E-167-001) 主持人
91年08月~ 92年07月
國科會
執行完畢
黃國興 利用模糊控制滾球定位應用研究 主持人
92年01月~ 92年10月
國立勤益技術學院
執行完畢
黃國興 利用GPS載波相位觀測執行姿態角決定之研究(第二年) (NSC92-2213-E-167-005) 主持人
92年08月~ 93年07月
國科會
執行完畢
黃國興 智慧型模糊控制吸塵器之研發(NSC92-2622-E-167-002-CC3) 主持人
92年06月~ 93年05月
國科會
執行完畢
黃國興 利用GPS載波相位觀測執行時間同步校準之研究(第三年) (NSC93-2218-E-167-002) 主持人
93年8月~94年7月
國科會
執行完畢
黃國興 利用GPS載波相位觀測決定載具三自由度姿態角 主持人
93年1月~93年12月
國立勤益技術學院
執行完畢
黃國興 利用慣性感測元件結合GPS之車用型電子導航研發 主持人
94年1月~94年12月
怡利電子工業股份有限公司
執行完畢
黃國興 線型伺服馬達雙軸倒單擺控制 主持人
94年3月~94年12月
國立勤益技術學院
執行完畢
黃國興 以混合式適應性模糊追蹤演算法控制人造衛星姿態角之研究(NSC94-2213-E-167-004) 主持人
94年8月~95年7月
國科會
執行完畢
黃國興 94年教育部發展學校重點特色專案補助計畫總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」(第一年) 總計畫主持人
94年6月~94年12月
教育部
執行完畢
黃國興 休閒服務型機器人(小產學計畫) (NSC94-2622-E-167-007-CC3) 主持人
94年11月~95年10月
國科會
執行完畢
黃國興 95年教育部發展學校重點特色專案補助計畫總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」(第二年) 總計畫主持人
95年4月~95年12月
教育部
執行完畢
黃國興 96年教育部發展學校重點特色專案補助計畫總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」(第三年) 總計畫主持人
96年4月~97年12月
教育部
執行完畢
黃國興 智慧型機器人室內與戶外導航之研究 (兩年計畫) (NSC96-2221-E-167-025) 主持人
96年8月~98年7月
國科會
正執行中
黃國興 97年國科會工程處「智慧型機器人」跨領域跨學門跨四所國立大學整合型研究總計畫：「智慧半人型與人共生服務機器人之研製」，子計畫三：『先進定位導航技術』 (三年計畫) 主持人 97年8月~100年7月
國科會
正申請中
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